Maturité — R&D
Projet en recherche et développement active. Le sujet s’inscrit dans des travaux en cours au sein du groupe.
Objectif
Implémenter un système de régulation pour stabiliser la tension bus DC selon charge et vitesse.
Travaux attendus
- Modèle système
- Synthèse correcteur
- Simulation boucle fermée
- Implémentation embarquée
Livrables
- Modèle Simulink
- Correcteur PID
- Code embarqué
- Tests validation
Compétences mobilisées
- Asservissement
- PID
- Modélisation
- Simulink